Mẹ Udo Jürgens tên là Käthe, nhũ danh Arp, xuất phát từ Prasdorf ở Schleswig-Holstein. Anh em bà là Hans Arp, một trong những họa sĩ, và điêu khắc gia tiêu biểu nhất của phong trào Dada và Chủ nghĩa siêu thực. Cha ông Rudolf là con trai của một giám đốc nhà băng Heinrich Bockelmann sinh ngày 14 tháng 12 năm 1904 tại Moskva và lánh nạn, khi thế chiến thứ Nhất xảy ra, với cha mẹ ở Thụy Điển. Sau cuộc chiến cha mẹ ông về ở lâu đài Ottmanach ở Kärnten, chỗ mà ông nội ông đã tặng cho 5 người con trai của mình. Cha ông từ năm 1938 cho tới 1945 cũng như từ 1954 tới 1958 xã trưởng xã Magdalensberg[3]. Một người chú của ông, Werner Bockelmann (SPD), từ 1957 tới 1964 là thị trưởng của Frankfurt am Main. Hai người chú khác của Udo Jürgens, Erwin Bockelmann và Jonny Bockelmann buôn bán dầu hỏa. Bản nhạc Mein Bruder ist ein Maler viết về người anh em Manfred Bockelmann là một họa sĩ và nhiếp ảnh gia có tiếng.[4]